因为我自己用，所以用root登陆的树莓派
安装 chrome
chrome 在树莓派中为：chromium-browser
使用命令：

sudo apt-get install chromium-browser

如果报无法安装 则需要添加源。我是使用的中科大的源，直接就可以安装

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

网上是在文件 /etc/apt/sources.list 添加。

deb http://pipplware.pplware.pt/pipplware/dists/jessie/main/binary /

执行 chromium-browser --version 查看版本信息。
Chromium 65.0.3325.181 Built on Raspbian , running on Raspbian 9.6
下载驱动包 chromium-chromedriver
下载指定 ：
chromium-chromedriver_65.0.3325.181-0ubuntu0.14.04.1_armhf.deb
下载地址：

wget http://launchpadlibrarian.net/361669488/chromium-chromedriver_65.0.3325.181-0ubuntu0.14.04.1_armhf.deb

如果其它的则需要进行搜索查询。
打开 https://launchpad.net/
搜索 chromium-chromedriver armhf 版本号
选择下载指定的deb文件。
如果不好找，可以在Google里搜索 chromium-chromedriver armhf 65.0.3325.181 我是这样找到的。
下载完进行安装

dpkg -i chromium-chromedriver_65.0.3325.181-0ubuntu0.14.04.1_armhf.deb

安装虚拟桌面
使用软件

apt-get install xvfb

安装完后执行

Xvfb -ac :7 -screen 0 1280x1024x8 -extension RANDR -nolisten inet6 &

导入系统 （:7 和上一步的number号相同）

export  DISPLAY=:7

建议加入到启动项中。因为这个每次重启都需要重新执行一次。

上面就是按照网上的步奏，下载chromedriver时从Google搜索里拿到的

然后就是在Python里使用，我的Python是树莓派自带的3.5
安装selenium

pip install selenium

测试代码如下，走了一些弯路，网上找了一些方法，在python里运行开始一直出错
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: unknown error: Chrome failed to start: exited abnormally
(Driver info: chromedriver=2.35 (0),platform=Linux 4.14.79-v7+ armv7l)

后面尝试直接运行/usr/lib/chromium-browser/chromium-browser， 发现是因为我使用的root账号，必须要加上参数--no-sandbox， 后面网上搜索了下，加上其他参数，顺利运行起来，测试代码如下

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options

chrome_options = Options()
chrome_options.add_argument('lang=zh_CN.UTF-8')
chrome_options.add_argument('--headless')
chrome_options.add_argument('--disable-gpu')
chrome_options.add_argument('--no-sandbox')

browser = webdriver.Chrome(executable_path='/usr/lib/chromium-browser/chromedriver', chrome_options=chrome_options)
browser.get('http://www.baidu.com')
print(browser.title)

运行结果如下

root@raspberrypi:~# python sc.py 
百度一下，你就知道